Сборочно-сварочные приспособления и механизмы
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 163 164 165 166 167 168 169... 212 213 214
|
|
|
|
Характеристика манипулятора грузоподъемностью 3000 кг, снабженного вариатором скоростей (проект) (фиг. 392), приведена ниже: Размеры деталей, устанавливаемых на столе, в м....................• .До 3,5 Диаметры круговых швов, свариваемых на столе, в м . ...................От 1,2 до 3,5 Расположение центра тяжести изделия над уровнем стола в мм...............Не более 450 Допустимое отклонение центра тяжести изделия от оси вращения в мм...........До 170 Вращение стола реверсивное.........360° Наклон стола от горизонтального положения . .На 135° Число оборотов стола в минуту при вращении . |"т**— 003 Число оборотов стола в минуту при наклоне . .1 Механизм поворота состоит из электродвигателя, связанного через муфту с вариатором скоростей (фрикционная передача системы Свето зарова), и далее через червячно-цилиндрический редуктор с зубчатой парой, у которой большое колесо является венцовым, крепящимся к раме поворотного стола. Цередаточные числа механизма поворота без вариатора: 1)червячно-цилиндрический редуктор іх — 800; 2)венцовая зубчатая пара і2 = 12. Червяк сделан самотормозящим. Фиг. 393. Манипулятор с наклоняющим шпинделем. Привод механизма наклона стола состоит из электродвигателя, связанного через червячный редуктор, I одной промежуточной зубчатой пары и шестерни с секторным колесом, сидящим на валу поворотного стола. Передаточные числа механизма наклона: 1)червячный редуктор i = 50; 2)промежуточная цилиндрическая пара i = 4,0; 3)пара с зубчатым сектором i = 5,0. Основным параметром для манипуляторов является предельное положение центра тяжести изделия при данном его весе. Эти данные позволяют определить условия устойчивости манипулятора и выбрать необходимую его базу. При длинных изделиях, если прочность передач и устойчивость системы не допускают консольного крепления изделия, необходима вторая опора для него на неприводных роликах.
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 163 164 165 166 167 168 169... 212 213 214
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
