Сборочно-сварочные приспособления и механизмы
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 162 163 164 165 166 167 168... 212 213 214
|
|
|
|
п, = 0,053 пг-},25 "Стол манипулятора .¡-1 1 Фиг. 388. Кинематическая схема универсального манипулятора со столом на цапфах. 326 Схема манипулятора на станине дана на фиг. 391. Поворот планшайбы / осуществляется от электродвигателя 2, соединенного эластичной муфтой 3 с червячным редуктором 4. Нй валу червячного колеса крепится малая шестерня 5, находящаяся в зацеплении с большой венцовой шестерней в, связанной жестко с планшайбой. Фиг. 391. Схема манипулятора на станине. Наклон планшайбы осуществляется от электродвигателя 7 через червячный редуктор 8, пару зубчатых колес 9, шестерню 10 и секторное колесо //. В зависимости от величины преодолеваемого при наклоне крутящего момента секторных шестерен может быть одна или две. Высота манипулятора устанавливается в зависимости от длины изделий при наклонном положении планшайбы. Если манипулятор предназначается для обслуживания большего диапазона изделий с различными скоростями сварки, необходимо введение вариатора скоростей. 327
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 162 163 164 165 166 167 168... 212 213 214
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
