Сборочно-сварочные приспособления и механизмы
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 161 162 163 164 165 166 167... 212 213 214
|
|
|
|
Техническая характеристика манипулятора типа МАС-2: Максимально допустимый крутящий момент на планшайбе в кгсм.............22 ООО Максимально допустимый момент при наклоне планшайбы в кгсм............30 ООО Угол наклона планшайбы...........90° Регулирование угла наклона планшайбы .... Ручным приводом Скорость вращения планшайбы в об/час .... 5,55—34,6 Метод регулирования скорости сварки .... Бесступенчатой передачей Внутренний диаметр планшайбы в мм.....725 Вес манипулятора в кг............1200 Характеристика мотора привода планшайбы . . Тип АДФ 22/4— 1,5 кет, 1425 об/мин Другая конструкция универсального манипулятора со столом на цапфах дана на фиг. 386 и 387. Манипулятор может обслуживать большой диапазон свариваемых изделий и предназначен для установок автоматической сварки круговых и кольцевых швов. Кинематическая схема манипулятора изображена на фиг. 388. Манипулятор смонтирован на трехколесной тележке, на которой установлены приводной механизм, механизм вращения планшайбы и ручной механизм наклона стола. Движение от электродвигателя / передается через червячный редуктор 2, фрикционный вариатор 3, цилиндрические 4 и конические пары колес 5 к зубчатой паре, в которой большая шестерня 6 крепится к планшайбе 7, опирающейся через ось 8 на крестовину. Сварная крестовина состоит из двух полуосей 9, вращающихся в подшипниках 10 на стойках тележки. На планшайбе диаметром 1200 мм установлены три кулачка для крепления изделия. Кулачки перемещаются по направляющим 11, сделанным в теле планшайбы. Минимальный диаметр зажимаемого изделия — 370, максимальный—990 мм. Наклон стола — до 90°. Привод — ручной с самотормозящей передачей на секторную шестерню 12, прикрепленную к крестовине; ограничителями наклона служат приварные планки. Манипуляторы с наклоном планшайбы. Этот тип манипуляторов изготовляется на колонне (фиг. 389) или на неподвижной станине (фиг. 390). В первых манипуляторах возможно осуществление вращения планшайбы, поворот вокруг колонны и подъем по колонне. Эти движения осуществляются раздельными механизмами, смонтированными на общей раме. В манипуляторах на неподвижной станине имеются два главных механизма: механизм поворота планшайбы и механизм наклона стола. Питание электродвигателей обоих типов манипуляторов осуществляется гибким кабелем. 324
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 161 162 163 164 165 166 167... 212 213 214
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
