Сборочно-сварочные приспособления и механизмы
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 159 160 161 162 163 164 165... 212 213 214
|
|
|
|
Манипулятор со столом на цапфах конструкции ЦНИИТМАШ приведен на фиг. 381, 382, 383.. Манипулятор состоит из фундаментной рамы /, к которой болтами укреплены две стойки 2 и 3. На стойках на цапфах подвешен поворотный каркас манипулятора. На правой стойке 2 установлен двигатель, связанный через ременную передачу, редуктор 5 и открытую пару цилиндрических колес 6 с валом 7, лежащим на двух конических роликовых подшипниках 8 в корпусе 9. Поворот планшайбы манипулятора осуществляется через коническую шестерню 10, сидящую на валу 7 и связанную с большим коническим колесом И. Планшайба сварной конструкции состоит из верхнего кольца 12, имеющего пазы для крепления деталей или приспособлений, и вертикального цилиндра 13. К кольцу 12 на винтах 14 привернута обойма 15 верхней шариковой опоры, а к цилиндру 13 — обойма 16 нижней опоры. К этой же обойме крепится венцовая коническая шестерня 11. Планшайба через верхнюю шариковую опору опирается на каркас 17. Каркас связан через кронштейн 18 с сектором червячного колеса 20, приваренным к наружной обойме подшипника 19. Последний вращается в корпусе 9 от червяка 21, связанного со штурвалом 22. Таким образом конструкция манипулятора позволяет осуществлять два вращательных движения планшайбы: приводом от двигателя—круговое рабочее и вручную через штурвал 22 — установочное. Ток подводится через контакт 23, укрепленный в ползуне 24; подвод и отвод контакта — винтом 25. На верхнее кольцо 12 планшайбы в зависимости от конструкции свариваемого изделия крепятся специальные зажимные приспособления. На фиг. 383 показано центрирующее и зажимное приспособление для крепления обечайки с фланцем; приспособление к верхнему кольцу 12 планшайбы крепится болтами 26. Обечайка центрируется подвижными кулачками 27 по внутреннему диаметру. Основная несущая конструкция приспособления 29 центрируется на трех установочных винтах 30. Обечайка закрепляется трехприжим-ным прихватом 31. Вращением винта 33 маховичком 32 производится одновременно закрепление и центрирование обечайки. В 1949 г. ЦНИИТМАШ выпустил модернизированную модель манипулятора типа МАС-2. Модернизированный манипулятор ЦНИИТМАШ МАС-2, приведенный на фиг. 384, 385, так же как и рассмотренный выше, предназначен для вращения изделий при автоматической сварке кольцевых швов и установки их в требуемое для этого положение. Главным отличием модернизированной конструкции манипулятора от предыдущей является бесступенчатое регулирование скорости вращения планшайбы.
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 159 160 161 162 163 164 165... 212 213 214
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
