Сборочно-сварочные приспособления и механизмы
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 121 122 123 124 125 126 127... 212 213 214
|
|
|
|
потери такого рода возникают от сползания изделия с кольца в одну сторону под действием составляющей силы веса вращающихся частей вследствие эллиптичности изделия и неправильной установки опор. Момент силы трения на ребордах роликов относительно оси кантователя равен (фиг. 305, г) Ms = PfR = G sin afR кгсм. Момент от статической неуравновешенности кантователя с установленным на нем изделием. Обычно в кантователях центр тяжести системы всех вращающихся масс не совпадает с осью вращения кантователя. Это объясняется несимметричным размещением изделия, неправильностью его геометрической формы, несимметричным креплением фиксирующих и зажимных устройств и т. п. Величина момента, необходимого для преодоления статической неуравновешенности кантователя меняется в зависимости от угла поворота (фиг. 305, д). Фиг. 306. Момент статической неуравновешенности кантователя равен Mi = Gp cos о кгсм, где р — расстояние от центра тяжести системы вращающихся масс до оси вращения кантователя в см. Максимальное значение момента будет при ср = 0°. При увеличении угла ср момент уменьшается до 0 (при ср = 90°); при ср = 180° момент имеет максимальное отрицательное значение. Если веса отдельных узлов во вращающемся кольце располагаются по схеме, изображенной на фиг. 306, б, то очевидно, что такая система может быть в равновесии только в одном положении, если ЧА = ЧъК Так как момент от веса частей изделия при повороте колец изменяется по направлению и по величине, то и необходимый момент для преодоления несбалансированности будет также переменным. Например, для трех положений кантователя имеем М1 = 9,^ + qtlt; Мг = 0,Аг — g2A2; М3 = —qxlx — 92/2. (фиг. 306, а) (фиг. 306, б)(фиг. 306, в) I Во избежание значительного колебания расхода мощности, что вызывает неравномерность хода, необходима балансировка механизма вместе £ установленным в нем изделием. Величину и расположение уравновешивающих грузов Р находят из условия равновесия (фиг. 307) ; Если дебаланс весьма велик, а уравновешивание для достижения плавного хода потребует значительного утяжеления вращающихся частей механизма, следует переходить на приводы с жесткими кинематическими цепями. Момент от инерционных сил. Так как в кантователях свариваются изделия большого веса и значительных габаритов, обладающие большими маховыми массами, то необходимо учитывать влияние сил инерции на изменение момента сопротивления движению кантователя. Особенно значительно будет это влияние в периоды пуска и остановки кантователя. Из теоретической механики известно, что в случае вращательного движения тела около некоторой неподвижной оси О его силы инерции могут быть сведены к силе Р, приложенной к центру тяжести тела и паре сил с моментом Мг. Величина этой силы и момента в этом случае определяется из уравнений Фиг. £07. R -та. Mr=-rse, где т — масса тела; as — полное ускорение тяжести тела; s — угловое ускорение тела; Is — момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр тяжести. Но сила 7? может быть разложена на две составляющие, одна из которых — нормальная составляющая Rnt почти не оказывает влияния на изменение момента сопротивления, а другая — касательная составляю-, Щая R* создает дополнительный момент сопротивления Mdon=R'e, где е — расстояние от центра тяжести до оси вращения тела. Величина касательной составляющей силы определится из уравнения •R1 = — mas = —тег. Тогда полный момент сопротивления сил инерции будет Мг+Мд0п = -е(/, + те2). М
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 121 122 123 124 125 126 127... 212 213 214
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
