Сварка, резка, наплавка, пайка, нанесение покрытий. Технология, материалы, оборудование. Каталог. Весна-лето 2005
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 152 153 154 155 156 157 158... 253 254 255
|
|
|
|
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ Рис. 1. Принцип работы СТЗ триангуляционного типа Рис. 2. Исходное изображение, полученное с ПЗС-видеокамеры Для слежения за параметрами стыка в автоматизированных сварочных системах широко используются различные сенсоры. В последние годы развитие получили системы технического зрения (СТЗ). Такие системы являются бесконтактными и отличаются высокой точностью, информативностью и надежностью. В ИЭС им. Е. О. Патона разработана СТЗ для слежения за параметрами стыка, способная работать при больших оптических помехах от сварочной дуги. В основу ее работы положен метод светового сечения, который базируется на формировании световой полосы на поверхности изделия ( рис . 1). Световая полоса в точности повторяет рельеф свариваемых поверхностей и фиксируется ПЗС-видеокамерой. Видеоизображение (рис. 2) передается в блок обработки и управления, где после фильтрации изображения определяются текущие координаты стыка, величина превышения кромок, а также вырабатываются управляющие команды для исполнительных механизмов. Система позволяет получить параметры стыкового соединения (зазор, вид разделки, глубина разделки и т. п.) в реальном масштабе времени. Рабочая длина волны осветителя выбрана в диапазоне 630-670 нм. Это обусловлено тем, что спектр дуги в указанном диапазоне имеет локальные минимумы яркости. ПЗС-видеокамера оснащена узкополосным интерференционным фильтром, что позволяет минимизировать влияние сварочной дуги и увеличить отношение сигнал-шум. Отличительной особенностью данной системы является ее инвариантность к различным видам помех, таким как сварочные брызги, царапины, ржавчина, нагар, заусенцы, следы фрезы или резца, блики, засветки от дуги и т. п. Разработаны модификации данной сенсорной системы для работы на поверхностях с высоким коэффициентом отражения, например, шабренных алюминиевых и свежефре-зерованных стальных поверхностях, на которых для подавления переотражений лазерного излучения используются поляризационные светофильтры. Примечательной особенностью разработанных СТЗ является возможность слежения за стыками с зазором, близким к нулю. На рис. 3 показан вариант применения СТЗ для слежения за линией стыкового соединения при сварке крупногабаритных труб. В ИЭС им. Е. О. Патона разработано программное обеспечение, которое позволяет использовать СТЗ после сварки для контроля параметров сварного шва и определения таких параметров, как ширина и форма шва, а также площадь валика (рис. 4). Назначение. При использовании СТЗ в сварочном производстве появляется возможность: Рис. 3. Применение СТЗ для слежения за линией стыкового соединения при сварке крупногабаритных труб Рис. 4. Результат обработки изображения при контроле формы валика 145 2005
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 152 153 154 155 156 157 158... 253 254 255
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
