Многоэлектродные машины для контактной сварки
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 124 125 126 127 128 129 130... 258 259 260
|
|
|
|
схему BP, который, в свою очередь, запрещает прохождение тактовых импульсов на коммутатор и счетчик. Сигналы с ПД используются в схемах, управляющих исполнительными устройствами, порядок включения которых зависит от числа щагов привода, сделанных при перемеш£нии в заданную точку. Электрическая схема унравления шаговыми электродвигателями . построена иа базе унифицированных блоков типа БК (см. табл. 6.12), на входе которых схемой управления подаются соответствующие электрические сигналы. Принцип построения схемы управления аналогичен изложенному в § 6.9. Рассмотрим электрическую схему включения (рис. 6.26) шагового электродвигателя типа ШД-5Д1МУЗ (см. рис. 5.1), технические дапиыс которого приведены ниже: Напряжение питания постоянного тока, В .........48 Ток в цепи фазовой обмотки, А ..............3 Единичный шаг, . . . °, . . . .'...............1,5 Статическая погрешность отработки шага, мин .......±27 Момент нагрузки, Н-м ..................0,1 Момент инерции нагрузки, кг-м^ .............4-10~в Максимальный статический синхронизирующий момеит, Н-м, не менее.............'...........0,4 Максимальная частота отработки шага, шаг'с; при резисторной форсировке .............8 ООО при электронной форсировке .............16 ООО Режим работы ...................... Длительный Напряжение питания подключается ко всем (шести) обмоткам шагового электродвигателя. Включение тока в обмотках производится шестью усилителями, подключенными через резисторы — и конденсаторы С1 — С6, установленные параллельно эти.м резисторам. При включении одного из усилителей через конденсатор и соответствующую обмотку проходит импульс тока, обеспечивающий поворот ротора двигателя на один шаг. После зарядки конденсатора прохождение тока через обмотку обусловливается резистором, включенным параллельно конденсатору; тем самым ротор двлгателя удерживается в определенном положении. Параллельно каждой фазе двигателя включены цепочки, состоящие из диодов VI — V6 и резисторов R7 — R12 и служащие для предотвращения появления инков напряжения на фазах двигателя в момент выключения усилителей. Для осуществления вращения ротора двигателя необходимо обеспечить определенную последовательность включения тока в обмотках шагового двигателя. В табл. 6.13 приведена последовательность чередования импульсов напряжения на фазах шагового электродвигателя, обеспечиваемая схемой унравления. Единицей в таблице обозначено наличие тока в данном такте, нулем — его отсутствие. В таблице показано двенадцать тактов, после чего порядок включения тока в фазах повторяется. 128
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 124 125 126 127 128 129 130... 258 259 260
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
