Рис. 6. Манипуляторы и позиционеры:

о. — консольный манипулятор; б и в — карусельные манипуляторы; г — манипулятор с гидравлическими домкратами для изменения угла наклона вращающейся шайбы в пределах до 90°; &— позиционер грузоподъемностью до 16 т

цевых швов, приварки днищ, сварки валов. . Изделие вращается на роликах или в центрах станка. При помощи кантователей поворачивают свариваемые конструкции в сборе на опорных роликах, что позволяет вести сварку всех швов в нижнем, т. е. наиболее удобном положении.

Манипуляторы (рис. 6, а — г) применяют в качестве универсальных поворотных приспособлений при сварке различных машиностроительных конструкций. Наибольшее распространение получили карусельные и консольные манипуляторы. Планшайба манипулятора может поворачиваться в пределах 180—360° с помощью электродвигателей.

Позиционеры (рис. 6, д) отличаются от манипуляторов тем, что не имеют переменной регулируемой скорости вращения планшайбы и поэтому не могут применяться для вращения изделия при автоматической сварке кольцевых швов. Позиционеры служат для поворота и установки изделия в наиболее удобное для сварки положение.

Кондукторы обычно состоят из рамы-каркаса с расположенными на нем упорами и зажимами для закрепления деталей. При помощи кондукторов устанавливают взаимное расположение частей изделия; они ускоряют сборку и повышают ее точность, а также уменьшают коробление деталей при сварке.

Сборочно-сварочные стенды, манипуляторы, сборочные станки и различные приспособления для выполнения сварочных работ в цеховых и монтажных условиях являются необходимым звеном любого сварочного производства. Сварочные посты, участки, цехи должны быть обеспечены кроме сборочно-сварочных приспособлений подъемными устройствами. Так, например, при массе изделий более 30 кг, а на тех участках, где сварка изделий ведется систематически, при массе изделий более 20 кг, их установка на стол сварщика или на сварочный станок либо в приспособление для сварки, а также съем изделий должны производиться с помощью подъемных устройств: ручной или электрической тали, пневматического подъемника, мостового крана, катучей балки и т. п. При подъеме грузов категорически запрещается кому-либо находиться под грузом и в зоне его возможного падения. Все подъемные механизмы должны систематически проверяться службой главного механика предприятия.

Современное машиностроение с массовым выпуском продукции требует максимальной механизации всех операций металлообработки, в том числе и различных процессов сварки. В этом случае устройство специальных сварочных цехов и отделений нецелесообразно. Как правило, различные сварочные операции выполняются в общем потоке производства. Процессы сварки разбиваются на отдельные операции, которые выполняются в заданном темпе на специально заданном для этого оборудовании с максимально возможной степенью механизации сборочно-сварочных работ. На ряде предприятий созданы специальные автоматические сборочно-сварочные ли-