Механизация и автоматизация сварочного производства
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 60 61 62 63 64 65 66... 138 139 140
|
|
|
|
из стоек, вращение планшайбы и поворот рамы возможны в любую сторону на 360°. Управление обоими приводами — дистанционное с помощью переносного пульта. Преимущество двухстоечных манипуляторов — большие допустимые моменты наклона относительно спорной плоскости. Благодаря смещению этой плоскости от оси наклона центр тяжести изделия располагается близко к оси и изделие частично уравновсшепо массой рамы. Кроме того, при наклоне изделие поворачивается почти на одном месте, что значительно облегчает обслуживание. Недостатком двухстоеч Рис. 77. Дііухстоечкьік манипулятор НЫХ манипуляторов является уменьшение диапазона свариваемых изделий, располагаемых между стойками манипулятора. Большинство конструкций мышпулйторов с маршевыми ско-ро(_тя?.;и (позиционеров) представляют собой фактически упрощенные моднфикашш соответствующих моделей манипуляторов со сварочными скоростями, в которых привод со сварочной скоростью заменен приводом с постоянной маршевой (установочной) скоростью. Для этого в манипуляторах с электропринодом вместо электродвигателя постоянного тока устанавливают обычный асинхронный электродвигатель, и, следовательно, отпадает необходимость в сложной системе питания электродвигателя и контроля скорости (тахогенератор и передача к нему). Пример. Подобрать манипулятор дли изделня массой Q~ 800 кг, прн смещение центра тяжести от оси врашения А = 200 ым и высше расположения нептра шяікести И' =220 мм. 1.По формуле (23) находим Л1і = СЛ = 800-0,2= І60 кгс-м(і600 Н-м). 2,По весу и моменту относительно оси вращения нод6"рае.ч манипулятор М-1 грузоподъемностью 1000 кг и с допустимым ^ю^!eнтoм Л1ідоп = 250 кгс-м (2500 Н-м) (табл. Ю). J22 3. Находим момент относительно опорной поверхности. Изделие закреплено в промежуточном приспособлении — патроне, имеющем высоту k = 150 мм. : По формуле (25) находим = C'i^ = Ji Ui' -h й) = 800 (0.22 + 0.1Б) = 296 кгс-м (2960 Н-ы). Манипулятор АН имеет допустимый момент относительно опорной плоскости Л^адот = 400 кгс-м (4000 Н-м). т. е. пригоден для сварки заданных изделий. Считывая значительное превышение допустимого момента Жгдоп иад действительным, проверку иа совместное действие моментов относительно осей не производим. Бращателн предназначены для установки изделий в удобное для сварки положение путем поворота их вокруг постоянной оси. Рис. 7В. ВсртыкальиыЁ враща-^ тель рис. 79. Стол сварщика поворотный ССП-0,06 а также вращения нх со сварочной скоростью при автоматической и полуавтоматической сварке, наплавке и металлизации. Это — упрощенные манипуляторы, в которых отсутствует механизм наклона и ось вращения занимает постоянное положение. Вращатели применяют для тех же изделий, что и манипуляторы, при возможности их установки и сварки в одном положении. Вращатели различают по назначению, расположению оси вращения, числу стоек, а также по количеству движений. Аналогично манипуляторам вращатели могут иметь либо регулируемую сварочную и маршевую скорость, либо только маршевую. Ось вращения может быть расположена вертикально, наклонно, горизонтально. Вращатели с вертикальной (рис. 78) и наклонной осями вращения (вертикальные и наклонные) состоят из одной стойки, в корпусе которой размещены привод вращения планшайбы, и иногда и электрооборудование. Простейшей модификацией вертикальных вращателей являются поворотные столы сварщиков, предназначенные для поворота небольших изделий вокруг вертикальней оси и установки нх в удобное положение при ручной и полуавтоматической сварке. Столы делятся на просто поворотные и подъемно-поворотные. Типовой поверстный стол (рис. 79) состоит нз основания с опорой 3, поворотной коленки 2 с укгеплеініой на ней планшайбой /, фрик 123
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 60 61 62 63 64 65 66... 138 139 140
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
