Механизация и автоматизация сварочного производства
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 58 59 60 61 62 63 64... 138 139 140
|
|
|
|
рость автоматической сваркн круговых швов на манипуляторе выражается формулой лсябо„„, (28) где D — диаметр изделия в месте сварки; ым; п — частота вра-шения шпинделя манипулятора, об/мин; tia.3,i4d o.mw Таким образом, зная диаметр изделия D и задаваясь скоростью сварки, можно определить необходимую частоту вра (30) ti (j" Ц05 0,07 Рис. 76. НошограАзма д.чя определеиііл частоты арліцения шпинделя в зависимости от диаметра изделия и скорости свирки щения. Для облегчения ее определения построены номограммы (рнс. 76), по оси абсцисс которых отложены логарифмические координаты частоты вращения во всем диапазоне манипулятора, а по оси ординат — диаметров изделий. Наклонные прямые соответствуют основным значениям сварочных скоростей. Номограммой пользуются следующим образом. Зная диаметр изделия, находят его значение на оси ординат и проводят горизонталь до пересечения с наклонной линией, соответствующей выбранной скорости сварки. Затем из точки пересечения опускают перпендикуляр на ось абсцисс, где и находят иеобходи.\юе значение частоты вращения. В качестве примера на номограмме стрелками показано определение частоты вращения шпинделя для сварКн изделия диаметром D == 600 мм со скоростью 30 м/ч. 118 Подобные номограммы построены для всех серийно выпускаемых манипуляторов и различаются только диапазоном скоростей и диаметров свариваемых изделий в соответствии с характеристиками машин. В табл. 10 приведены основные технические данные отечественных манипуляторов с зубчатым сектором. Отличительной особенностью дом кратных манипуляторов (см. табл. 13) — устройство механизма наклона стола. Наклон стола осуществляется не зубчатым сектором, а механизмом поступательного движения — гидравлическими цилиндрами, хотя иногда возможно применение и винтовой передачи. Домкрат-иые манипуляторы обычно применяются для тяжелых изделий, в домкратных манипуляторах, так же как и в манипуляторах с зубчатым сектором, предельный угол наклона стола составляет обычно 135". В тяжелых моделях этот угол иногда уменьшают до В0° и даже до 45°. Некоторые манипуляторы, кроме двух основных движений — вращения и наклона, имеют еще третье движение —подъем стола (см. табл. 13). Это позволяет сваривать крупногабаритные изделия в различных положениях, не поднимая прн этом манипулятор на специальную подставку — тумбу, как это требуется на манипуляторах без подъема стола. Устанавливают изделие на опущенном столе, а перед наклоном стол поднимают. По такой схеме выполнен манипулятор УСМ-5000 (грузоподъемностью 5000 кг). Манипуляторы консольные выполнены по оригинальной схеме, значительно отличающейся от ранее рассмотренных. Манипулятор имеет консоль, выносящую стол с планшайбой вперед от станины, ось консоли расположена под углом к оси главного вала привода, что частично уравновешивает изделие отиссительис этой оси. Наклон изделия осуществляется поворотом консоли вокруг осн главного вала иа 360°. Таким образом, консольные манипуляторы в отличие от других обеспечивают возможность полного поворота изделий относительно двух осей. В,месте с тем для них характерны и существенные недостатки: большая занимаемая площадь; меньшая жесткость, так как стол установлен не непосредственно на станине, как у манипуляторов с зубчатым сектором, а на консоли; значительные перемещения изделия в пространстве как по горизонтали, Так и по вертикали, что затрудняет установку сварочного автомата и его обслуживание, особенно на высоте. Этим объясняется то, что, несмотря на существенные преимущества, консольные манипуляторы ие получили большого распространения и применяются для небольших изделий. Характерной особенностью двухстоечных манипуляторов является расположение части механизмов по обеим сторонам от изделня. На рис. 77 изображен двухстоечный манипулятор, состоящий из основания /, двух стоек 2, поворотной рамы 3, на которой находится планшайба 4 с приводом вращения 6, и привода наклона поворотной рамы 5, размещенного на одной 119
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 58 59 60 61 62 63 64... 138 139 140
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
