Механизация и автоматизация сварочного производства
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 56 57 58 59 60 61 62... 138 139 140
|
|
|
|
Первые модели манипуляторов имели привод механизма вращения со сменными шестернями, обеспечивающий ступенчатое изменение чисел оборотов. Привод механизма наклона манипуляторов электрический нли гидравлический. Модели небольшой грузоподъемности могут иметь ручной привод наклона. Предельный угол наклона плаашайбы составляет 45—360'^ и зависит от конструкции манипулятора, а также от его грузоподъемности. Большинство существующих моделей представляет собой м а и и п у-ляторы с зубчатым сектором, в которых механизмы расположены внутри общего корпуса. На этом же корпусе находится плац-шайба для крепления изделия; таким образом, изделие в исходном ^положении размещается над кор пусом, что обеспечивает компактность всей установки. На рис. 72 изображен манипулятор М-1 грузоподъемностью I т с зубчатым сектором и электроприводом. Манипулятор состоит из сварио-лнтого корпуса 3, установленного на опорные лапы 4, поворотного стола 2 с планшайбой / н механизмом вращения. Вну Рис. 72. Кгичпуляюр м-1 в-/ Рас. 78. Кинематические схемы юех*вшиов вращения и иаклоаа манип^лятсра с зубчатым сектором Три корпуса находится механизм наклона. Электроаппаратура расположена в отдельно стоящем іикафу. Механизм вращении состоит нз электродвигателя постоянного тока / (рпс. 73, а) и червячных редукторов 4 и 5, Электродвигатель аіедипеп с редуктором 4 эластичной муфтой 6, Червячная шестерня редуктора в закреплена на шпинделе стола, на конусе которого укреплена планшайба. Тиристорная схема упрасления обеспечивает плавное изменение чисел оборотов электродвигателя. Регули ровка осуществляется с помощью резистора, расположенного на боковой стенке шкафа. Стабильность заданной скорости сварки обеспечивается систе. чой обратной связи с тахогенератором 3, соединенным с электродвигателем набором промежуточных шестерен 2 Планшайба манипулятора — круглая, имеет радиальные Т-об-разныр пазы для крепежных болтов (см. рис. 72). Для передачи сварочного тока н предо.'фаиеиия от него подшипников под планшайбой иа шпинделе установлен специальный токосъемник с мед-нографитовыми щетками, от которого ток передается гибким кабелем па корпус манипулятора, минуя механизм стола. Вместо планшайбы на шпинделе может быть устаиовлепо любое специальное приспособление для закрепления изделия (патрон, крестовіша ИТ. д., см. стр. 141). Механизм наклона (рнс.73,6) состоит нз асинхронного электродвигателя 7, клиноременной передачи 9, глобоидного редуктора 8, набора шестерен 10 и зубчатого сектора //, закреп-ленноїт! на столе манипулятора. Для предотаращення авария при наклоне стола на угол, больший предельного, в крайних положениях (О и 135° к горизонту) механизм наклона автоматнчески выключается двумя конечными выключателями. Кроме того, предус;. ютреиы аварийные уиоры Управление манипулятором — кнопочное и может осуществляться с переносного пульта илн с пульта автосварки, в котором сблокировано управление манипулятором совместно со сварочным автоматом. Угол наклона планшайбы контролируется по указателю, расположенному на цапфах стола. На манипуляторе имеется номограмма для определения необходимого числа оборотов сіола по заданной скорости сварки и диаметру свариваемого шва. Исходное положение — ось шпинделя вертикальна, планшайба расположена горизонтально (рис. 74, а). В этом положении изделие устанавливают и закрепляют иа манипуляторе. Штрих-пунктиром показано положение для сварки "в лодочку" нижних швов, при этом планшайба наклонена под углом 45°. Для сварки "в лодочку" швов, которые в исходном положении являются потолочными, планіиайба должна быть наклонена под углом 135° (рис. 74, б). Для сварки в нижнем положении вертикальных швов планшайбу наклоняют иа 90° (рис. 74. б, штрихпунктирная лииия). Для сварки крупногабаритных изделий манипулятор устанавливают на специальной подставке — тумбе, лапы манипулятора снимают. Иногда (в завнсимостн от размеров изделня) приходится делать приямок. При этом необходимо предусматривать возможность поворота изделия и при предварительном прочерчивании 115 114
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 56 57 58 59 60 61 62... 138 139 140
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
