Механизация и автоматизация сварочного производства
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо
Если Вы являетесь автором данной книги и её распространение ущемляет Ваши авторские права или если Вы хотите внести изменения в данный документ или опубликовать новую книгу свяжитесь с нами по по .
Страницы: 1 2 3... 137 138 139 140
|
|
|
|
граммным управлением. По эффективности действия сварочный работ пе уст)пает специальным сварочны.м машинам-автомата. и но в отлкчие от них работ после окончания заданной работы может быть быстро переналажен на выполиенне другой работы. Сварочные роботы ПОЗВОЛИЮІ автоматизировать операции, которые до последнего времени либо не поддавались мехакизацнн, . пибо их механизация оказывалась экономически нецелесообразной. Так роботы находят э^^^ективное при. менеиие прн сварке коротких и труднодоступных швов, а также прн сварке изделий в условиях мелкосерийного производства. Наряду с этим роботы позволяют Рис. І8Б. Виды движении робота: I — выдвижение руки; г — наклон руки огносвтельио горизонтальяой плоскости: S ~ вертикальное нереыещеине руки: 4 — поворот руки; 5 — сгибание кисти; б — поиорут кисти; 7 — вращение захвата; S — поперечное перемещение корпуса; S — продольное перемещение корпуса; 10 — разжим—зажим захвата освободить человека от монотонного, тяжелого, утомительного, вредного и опасного труда. Сварочный робот состоим нз собственно робота (или манипулятора) и пульта управления. Робот имеет подвижную руку и шарнирную кисть с захватом, в котором закрепляются сварочные клеши (ири контактной точечной сварке) нлн сварочная горелка (при дуговой сварке). Сварочные роботг.; имеют 4—6 движений (степеней свободы). Большинство сварочных роботов имеет 5 движений; три движения руки и два движения кисти. Комбивированне этих движений позволяет устанавливать сварочные клеши или горелку в любых направлениях и положениях в пределах зоны действия робота. Набор видов движений (рис. 186) при одинаковом их числе может бьпь различным и зависит от конструкции робота. Б качестве приводов движений робота в большинстве случаев используют электрогидравлические приводы. Б настоншее время наибольшее распространение получили две конструктивные схемы сварочных роботов (табл. 23): 1) с перемеиіением руки а сферической системе координат типа "Uniinate" (США, рис. 186); 2) с перемещением руки в прямоугольной системе координат типа "Naclii" (Япония, рис. 187). Для управлення роботами используют позиционную (сгг точки к точке), кошурную (плавная) или смешанную ЇТ4 ™.~,™ь.х юботов тила "ипіпиіе" и .Nachi. Таблица 23 Параметры Unlraale W ЇОЗО (для контактной точечной сварки) Выдвижение руки: вертикальное перемещение руки: Лннейіюе перемещение корпусаз мм.............. мм/с.............. Наклон руки относительно горизонтальной плоскостн: град,-............. град/с ............ Поворот рукні град,............. град/с ........... Сгибание кисти: град............. град/с ........... Брашеине захвата: град,-............ град/с ........... Грузоподъемность, нг...... Точность псзицноннроБання, WM , Тип системы управления .... Nachl 4500-AVV (для дуговой сварки в среде аащчт-ного газа) Число программируемых точеи . . • Число Биещтшх подкгаочении (прием/передача) ......... Габаритные размеры, мм...... Масса, кг..... 625 57 30 220 100 214 110 250 1І0 15* ±i Позиционная 512 6/6 1320Х I220X 1640 1800 Т^иыл ,ра„сфор„атор вмонтнроваи в подвижной . 760 3—250 760 3—260 1200 3—260 200 3-90 200 3—90 10 ±0,5 Познционнай о регулирозной пути и c^Pg"'" 6/6 2800X1700X1900 1360 іус робота. системы, обеспечивающие движение исполнительного органа одновременно по нескольким или ВСЄ.М координатам. Программоносителями служат магнитная лента, магнитный барабан, перфолента. Запись программы осуществляется двумя способами: 1) при обучении робота при первом проходе, выполняемом вручную нли с ио-хющью клавишного командного устройства; 2) с применением внешней системы и использованием вычислительной техники. Большинство роботов ирограммируетея способом обучения. Процесс программирования состоит в том, что исполнительный орган вручную последовательно устанавливается в требуемые положения и после каждой установки нажатием кнопки на панели 276
Карта
|
|
|
|
|
|
|
|
Страницы: 1 2 3... 137 138 139 140
Внимание! эта страница распознана автоматически, поэтому мы не гарантируем, что она не содержит ошибок. Для того, чтобы увидеть оригинал, Вам необходимо скачать книгу |
