Корень характеристического уравнения дифференциального уравнения (1.17)

•^диф.с

где т — постоянная времени цепи, равная L¡Rm$.c. После решения уравнения (1.17) получим закон изменения AI = f(t):

Д/=А/0е-^.(1.18)

В реальных условиях величина индуктивности цепи сварочного тока £0. Для того чтобы при f--oo приращение тока затухало (Д/-Я)), необходимо, чтобы ^диф.с было больше нуля. Возникшее приращение А10 затухает, если р0.

В литературе [10, 12] дифференциальное сопротивление энергетической системы источник питания — дуга обозначают % и называют коэффициентом (критерием) устойчивости, для которого можно записать:

ЛГу = -^диф.с=-'?диф.д Ятф — (~^ с)7~)/=/ '(1-19}

Условием устойчивости горения сварочной дуги без корректирующих обратных связей является неравенство

ку0.'(1.20)

Рассмотрим на конкретном примере, устойчиво ли горит дуга в случае ручной дуговой сварки при малых отклонениях сварочного тока в точке равновесия В пересечения падающих статических характеристик источника и дуги. В качестве источника питания принят генератор постоянного тока, в сварочный контур которого последовательно с дугой включена индуктивность.

Для точки В дифференциальное сопротивление дуги (dÚKfdI)i=ip =tg рд0, так как угол рд тупой (рис. 1.10). Пусть, например, р=160°, tg рд=—0,36. Дифференциальное сопротивление источника dU/dI=tg ри= —1,73. Дифференциальное сопротивление

Энергетической СИСТемЫ Л?диф.с = #дйф.д—^?диф.и = —0,36—(—1,73) =

= 1,37. Следовательно, в точке пересечения характеристик дуги и источника питания коэффициент устойчивости ку0. Возникшее отклонение сварочного тока затухает. Скорость затухания малого ■отклонения тока зависит от абсолютного значения ку и величины Л10, что следует из выражения

d А/Д/0

куе L .(1.21)

Дадим физическое толкование критерию устойчивости ку. Допустим, что при горении дуги, когда 0Р было равно (7Д.Р, произошло ■отклонение сварочного тока / от значения 1Р до (/рВ—Д/0) - Изменение тока вызовет появление э. д. с. самоиндукции в индуктивности Ь, включенной в сварочный контур генератора. Э. д. с. самоиндукции складывается с напряжением генератора. Напряжение на раз-