напряжением лишь в том случае, когда последовательно с дугой включено определенной величины добавочное сопротивление к. Условие устойчивого горения дуги было записано в форме следующего неравенства:

а£/дД1/+/?о,(їло)

где с1£/д/а7—производная вольт-амперной характеристики дуги в данной точке, а — добавочное резистивное сопротивление в цепи дуги.

Дальнейшее развитие этот вывод получил в работах В. П. Никитина [9], И. Я. Рабиновича [11], К. К- Хренова [15], Ю. П. Петрунь-кина (1934) и ряда других авторов применительно к специальным генераторам, имеющим падающую внешнюю характеристику. В работах [9, 11] выявляются условия, при которых дуга горит устойчиво, не переходя в другие виды электрического разряда, при питании от генератора постоянного тока,' имеющего падающую внешнюю характеристику. Сдела- Рис. 1.9. Схема замещения энергети-§Ю предположение, что вольт-а м- ческой системы источник питания — лерная характеристика дуги так-дуга

же падающая. Обе характеристики являются нелинейными зависимостями напряжений от тока /. Для генератора это ІУ=(/), а для дуги £/д=/"(/). Сделано также предположение, что сварка производится вручную плавящимся электродом, что дуга горит стационарно и замыканий дугового промежутка каплей не происходит. На рис. 1.9 приведена электрическая схема замещения энергетической системы источник питания — дуга. Источник питания не имеет корректирующих обратных связей. Дуга замещена нелинейным резистивным сопротивлением і/?д. На схеме Е— э. д. е.; /?о — внутреннее сопротивление генератора; Д — резистивное сопротивление сварочного контура, включающее и сопротивление вылета электрода; Ь— индуктивность сварочного контура. Условные положительные направления токов и напряже-«ий здесь и далее указаны стрелками.

На рис. 1.10 приведены внешняя статическая характеристика генератора и={(1) и вольт-амперная статическая характеристика дуги £/д=/:(7). Эти характеристики имеют две точки пересечения В и А, которые являются точками равновесия энергетической системы, когда при данном значении сварочного тока /р £/р=£/д.р (токи и напряжения, соответствующие состоянию равновесия, записаны с индексами «р»: /рВ; /рЛ; ирВ; ирА; С/Д.рв; £/д.рл). Выясним, какая из точек пересечения характеристик является точкой устойчивого равновесия, т. е. при каких условиях при малом изменении, например, длины дуги, вызвавшем изменение тока и напряжения, система в состоянии поддерживать устойчивый дуговой разряд. Составим для сварочного контура уравнение по второму закону Кирхгофа. Ис-