рограммы с магнитной ленты. Память таких систем весьма велика и может содержать около 80 команд (операций).

Установка с программным управлением для точечной сварки полунервюр панелей отсека крыла показана на рис. 10.21. Сварка производится при горизонтальном положении электродов, укрепленных на консолях, которые могут перемещаться вдоль нервюр шаговым механизмом. Свариваемый узел / при помощи рубильников 2 укреплен на подвижном столе 3. Перемещение электродов и консолей 4 машины 5 вдоль шва, сварка, обратный ход электродов и движение стола по направляющим 6 осуществляется автоматически по заданной программе.

Комплексная автоматизация сварочных и вспомогательных операций достигается при использовании специализированных высокопроизводительных машин-автоматов. Так, на рис. 10.22 показан автомат для стыковой сварки сопротивлением цепей. Для изготовления цепей используют две машины: на одной пруток разрезается на заготовки требуемой длины, загибаются звенья и вяжется цепь, на другой сваривают стыки звеньев. Сварочная машина имеет два трансформатора 1 и 5 мощностью до 250 кВА. Цепь в зону сварки подается квадратными звездочками 2 и 3, связанными с храповым механизмом и гидравлическим приводом. При повороте звездочек на 90° под сварку устанавливается очередное звено и при этом звенья располагаются вертикально и поочередно свариваются в двух местах в левом и правом зажиме. После сварки грат обжимается пуансонами 4, связанными с гидроцилиндрами 6 и 7.

Звенья 8 и 21 зажимаются между изолированными стальными колодками 9 и 22, связанными с рычагами 12 и 20 и через них со штоками гидроцилиндров 14. В момент осадки в гидроцилиндр 14 быстро подается масло -под повышенным давлением. Ток к звеньям подводится через четыре электрода 10, 11, 23, 24, связанных рычагами 13, 25 с соответствующими гидроцилиндрами. Сварочные трансформаторы включаются поочередно управляющими Контактами 16—18, которые замыкаются при подаче масла в Цилиндры 15 и 19. Работа всех механизмов машины синхронизируется кулачковым устройством.

Резкое повышение производительности труда на вспо-огательных операциях может быть достигнуто при приме-ении специальных питателей, автоматически подающих