0т многопозиционного регулятора, и что включение и выключение этих элементов должны подчиняться временной диаграмме, изображенной на рис. 9.41, а. Поскольку выдержки времени второй и четвертой позиций не могут последовательно включаться с выдержкой времени третьей позиции, то естественно, что в регуляторе должны быть две параллельные ветви, запускаемые от одной команды. Кроме того, к регулятору предъявляются требования прохождения полного цикла при кратковременном нажатии на педаль, а также автоматического повторения сварочных циклов при нажатой кнопке.

Такой многопозиционный регулятор (рис. 9.41, б) состоит из двух параллельных ветвей с общим числом позиций, равным пяти. В нормальном положении все анодные цепи разорваны.

При замыкании педали П срабатывает пусковое реле РП и одним из своих контактов блокирует педаль. Поэтому цикл будет полностью выполнен и при опущенной педали. Двумя другими контактами реле РП включает исполнительное устройство и цепь выдержки времени первой позиции. При исполнении выдержки времени первой позиции срабатывает реле Р1 и включает цепи выдержек времени второй и третьей позиций, а также и исполнительное устройство ИЗ. С этого момента начинают самостоятельно действовать две параллельные ветви многопозиционного регулятора. После выдержки времени второй позиции реле Р2 включит исполнительное устройство И2 и выключит ИЗ. Одновременно включится в работу цепь выдержки времени четвертой позиции.

Вместе с выдержкой времени второй позиции идет счет времени третьей позиции, после которой срабатывает реле РЗ. Одним из своих контактов реле РЗ станет на самоблокировку, вторым отключит исполнительное устройство Й1, третьим и четвертым подготовит цепь включения пятой позиции и выключение пускового реле РП.

Наконец, при выполнении выдержки четвертой ПОЗИЦИИ релеР^ срабатывает, самоблокируется, включает цепь выдержки времени пятой позиции и выключает пусковое реле РП. Своим четвертым контактом реле Р4 выключит последний исполнительный элемент И2. В этот момент Цикл работы машины заканчивается, так как все ее испол-ительные элементы выключены. Регулятор заканчивает пВ°И г\икл Работы отсчетом выдержки времени пятой позиции. По ее окончании реле Р5 выключит цепи реле РЗ и Р4,