Аппаратура управления. Аппаратура управления обес печивает определенную последовательность работы всех узлов машины, автоматически управляет различными стадиями процесса сварки, поддерживает и регулирует основные его параметры.

Существующие системы управления предварительным подогревом подразделяют на три группы. Системы первой группы управляют длительностью импульсов тока при подогреве и пауз между ними, переход к оплавлению происходит самопроизвольно, когда торцы заготовок нагреваются настолько, что становится возможным устойчивое оплавление при установленной скорости подачи. Подобная система использована в машине МСГА-300.

Длительность импульсов тока задается электронным реле времени, команда на реверс подвижного зажима вырабатывается при помощи реле напряжения. Если при сближении торцов происходит короткое замыкание сварочной цепи, то напряжение на зажимах резко падает, срабатывает реле напряжения и после определенной выдержки включается реверс подачи. Спустя определенное время детали вновь сближаются и цикл подогрева повторяется. Если при очередном сближении торцов возбуждается оплавление, то напряжение на зажимах уменьшается незначительно, команда на реверс не вырабатывается и оплавление продолжается вплоть до включения осадки.

Более стабильный подогрев деталей обеспечивается системами управления второй группы, в которых жестко задаются длительности импульсов тока и пауз между ними, а также общая длительность подогрева. По истечении заданного времени подогрева осуществляется принудительный переход на оплавление путем либо снижения скорости подачи, либо повышения напряжения сварочного трансформатора до значений, при которых обеспечивается устойчивое оплавление.

Наиболее совершенны системы управления третьей группы — системы с обратными связями по энергии, мощности или температуре. Они обеспечивают стабильное температурное поле в деталях, исключая влияние колебаний напряжения сети, сопротивления сварочного контура и других возмущающих факторов.

Существуют различные системы управления проЦеС^ сом оплавления. Наиболее широко распространены системы жесткого программного управления скорость