еру цилиндра и выходит из верхней. Поршень 4 перемещается вверх, с помощью собачки поворачивает храповое колесо.5 и через редуктор 3 — приводной ролик 6. при подаче воздуха в верхнюю камеру поршень опускается, и вторая собачка поворачивает колесо еще на один шаг.' Шаг регулируют изменением хода поршня при помощи гайки 7. Привод рассчитан на движение с шагом

2_40 мм. При включении тока через шаг перемещение

увеличивается в 2 раза.

Пневмопривод позволяет получить большие крутящие моменты, однако частое стравливание воздуха создает шум, а поступательное движение поршня — вибрацию сварочной головки.

На рис. 5.47, а показана схема привода вращения нижнего ролика универсальной машины постоянного тока типа МШВ-6301. Вращение от двигателя постоянного тока 8 через электромагнитную муфту 7, пару конических шестерен б, 5 и червячный редуктор 4 передается на сменные шестерни 3, откуда через карданный вал 2 крутящий момент прикладывается к нижнему ведущему ролику /.

Магнитная муфта работает с меньшим шумом и вибрацией. Приводной вал 2 (рис. 5.47, б) вместе с электромагнитом 3 постоянно вращается от двигателя 1. Если подключить катушку электромагнита 3 к источнику тока, то под действием магнитного поля упругий ферромагнитный диск 5, неподвижно укрепленный на ведомом валу 8, притянется к тарельчатому диску 4 и быстро передаст вращение роликам. При выключении катушки 3 и включении катушки 7 вращающийся диск 5 прижмется к неподвижному тарельчатому диску 6 и быстро затормозится.

абота электромагнитной муфты легко синхронизируется с работой аппаратуры управления циклом сварки. Скорость вращения роликов регулируют сменными шестернями

Двигателем постоянного тока. Длительность вращения остановки регулируют включением и выключением ка-

УШек электромагнита 3 и 7. спет ^Ис" помещена схема двустороннего привода авт!!ИализиРованной шовной машины для сварки баков

О,омобилей.

нЬ1е асинхронного двигателя 1 через редуктор 2, смен-Вал ^^Рни 3, конические шестерни 4 и коленчатый слеДн вРаш.ение передается стальным шарошкам 6. По-Ие имеют накатку и плотно прижимаются к рабочей