ний для транспортировки и установки взрывного устройства на трубе. Соединение полуколец УКЗ в «замок» происходит уже на трубопроводе, после чего половинки монтажного устройства отделяются от взрывного устройства и транспортируются на исходную позицию. Недостатком взрывного устройства типа «Скоба» является необходимость наличия двух идентичных манипуляторов, в то время как все работы со взрывным устройством типа «Клещи» осуществляются одним манипулятором, имеющим две степени свободы «вперед—нвзад, вверх—вниз». При работе со взрывным устройством типа «Скоба» манипуляторы имеют еще и вращательные степени свободы. Рабочий орган манипулятора надежно удерживает ручки монтажных приспособлений, являющиеся упрощенно трубчатыми конструкциями диаметром 26 или 40 мм, на которых могут быть выполнены ответные детали для надежной стыковки с рабочими органами манипулятора.

В обычных условиях подрыв взрывного устройства на основе УКЗ осуществляется детонаторами типа ЭД-8 с помощью двухпроводной магистрали, передающей электрический импульс от конденсаторной машинки к детонатору. В условиях объекта «Укрытие», учитывая сложную обстановку в обрабатываемых помещениях, дистанционность работ и высокие уровни радиационного заражения (магистраль практически разовая), данный метод подрыва нецелесообразен. Поэтому следует рекомендовать детонаторы, управляемые с помощью радиосигналов. Такие системы изготавливаются в Украине (разработчик и изготовитель — «Кривбассвзрывпром») и нуждаются в минимальной доработке с целью адаптации к взрывному устройству и условиям работы в натурных условиях объекта «Укрытие».

Одно из основных требований при проведении взрывных работ в под-реакторных помещениях 4-го энергоблока — это отсутствие пылеобразо-вания, возможное только при практически полном гашении воздушной УВ после подрыва взрывного устройства. Ранее [3311 в ИЭС НАН Украины были проведены работы по локализации побочных факторов взрыва с помощью длительно действующей инертной воздушно-механической пены [333|. Преимуществом данного метода наряду с гашением УВ и значительным уменьшением радиуса разлета осколков является флегматизация окружающей среды, что немаловажно при наличии вблизи места работы легковоспламеняющихся веществ.

Воздушно-механическая пена представляет собой двух- или трехфазную систему, состоящую из небольших объемов газа, заключенного в жидкие или твердые оболочки, которые связаны друг с другом и образуют сплошную ячеисто-пленочную систему.

Жидкая пена представляет собой концентрированную эмульсию, которая заполняет пространство между пузырьками газа. Чем больше газа в объеме пены, тем меньше жидкости в каждом пузырьке и тем тоньше его стенки. Сущность применения указанного способа заключается в следующем (см. разд. 6).

В пространство, непосредственно прилегающее к заряду, помещают воздушно-механическую пену таким образом, чтобы заряд ВВ со всех сторон был окружен слоем указанной пены. Для создания пены могут при-