е-^вх ==^о.с и с каивых,

где ис — напряжение усиливаемого сигнала.

Учитывая, что е7вых = /епе7вх = /г0(е7с — /г„ГЛых), можем записать формулу для коэффициента усиления усилителя с замкнутой петлей ООС:

~ ис 1 + /гп /г0 "

Если /г0 велико, то к* « 1//гп = 1 + Яг/Яь т. е. практически не

зависит от собственного коэффициента усиления ОУ и от его нестабильности.

Дифференциальное включение ОУ позволяет использовать его как усилитель рассогласования между заданным значением сигнала с блока задания и3 и значением сигнала с датчика регулируемого параметра (например, с токового шунта — £УШ).

На рнс. 5-13,6 представлена схема дифференциального включения ОУ с инвертированием сигнала рассогласования ир= = сУ3—иш. Если ОУ используется только для усиления сигнала шунта, второй вход замыкается через резистор на землю.

Мощность сигнала на выходе интегрального операционного усилителя обычно небольшая (0,025—0,05 Вт). Поэтому ОУ без дополнительных усилителей могут использоваться только в схемах управления тиристорными сварочными выпрямителями, построенных на элементах микроэлектроники. Такие схемы в настоящее время находятся в стадии разработки.

Влияние коэффициента усиления регулятора на точность стабилизации выходных параметров сварочного выпрямителя. В теории автоматического регулирования [14] отклонение регулируемой величины (например, выпрямленного напряжения и а) под воздействием возмущения (наброс нагрузки, изменение напряжения сети и др.) называют статической ошибкой регулирования.

Известно, что если в разомкнутой системе (без автоматического регулятора) эта ошибка составляет А/ЛР, то в замкнутой системе она (ЛсЛз) уменьшается в (1 + ЛтЛр) раз:

где кг — коэффициент передачи тиристорного выпрямителя; £р — коэффициент передачи автоматического регулятора — произведе-

ние коэффициентов передачи всех его звеньев: элемента сравнения, усилителя, СФУ.

Увеличение произведения /гт&р способствует повышению точности регулирования, однако может привести к потере статической устойчивости системы.

Повышению статической устойчивости системы способствуют специальные средства стабилизации — корректирующие звенья. Наиболее эффективными являются звенья, дающие сигналы по производной от отклонения регулируемой величины. Такие корректирующие /?С-звенья помогают «предвидеть» развитие процесса, т. е. производить регулирование в зависимости от того, будет ли регулируемая величина в следующие моменты возрастать или убывать, а также учитывать скорость ее изменения.

Наличие корректирующих ЛС-звеньев позволяет уменьшить инерционность и статическую ошибку регулирования при сохранении статической устойчивости системы.

Основной трудностью, с которой приходится сталкиваться в процессе проектирования тиристорного сварочного выпрямителя, является отработка его динамических сварочных характеристик. Здесь также решающую роль играют корректирующие /?С-звенья. От точности расчета элементов автоматического регулятора и подбора корректирующих звеньев во многом зависят сварочные свойства выпрямителей. Ввиду сложности и многообразия сварочных процессов отработка динамических сварочных характеристик производится в настоящее время экспериментально на макетах сварочных выпрямителей.

ГЛАВА ШЕСТАЯ

Промышленные сварочные выпрямители

6-1. ОБЩИЕ ЗАМЕЧАНИЯ

В настоящее время отечественная промышленность выпускает широкую номенклатуру сварочных выпрямителей различной мощности и назначения.

Выпрямители выпускаются па токи от 100 до 1600 А, с крутопадающими, жесткими и универсальными характеристиками, для ручной механизированной и автоматической сварки, на неуправляемых вентилях и на тиристорах.

Наряду с однопостовыми источниками выпускаются и многопостовые выпрямители для питания нескольких сварочных постов.

Отдельные выпрямители для механизированной сварки предназначены для комплектации сварочных полуавтоматов