В первом устойчивом состоянии («импульс») отрицательный потенциал вывода а открывает триод У4. Триод У4 насыщен, потенциал его коллектора и базы триода У2 близок к нулю. Триод У2 закрыт и совместно со своим эмпттериым резистором Я2 в работе не участвует. Триод УЗ закрыт нулевым потенциалом точки б мультивибратора, ток в его цепи отсутствует. По базе триода VI через резистор /?-/ проходит ток, достаточный для его насыщения. Триод VI открыт, и напряжение задания и 1.,, потенциометра /?/ определяет значение тока импульса.

При другом устойчивом состоянии мультивибратора подключен потенциометр Я2 и напряжение задания И3. п определяет ток паузы.

Напряжения задания £/„. 3 и ГЛ. п через разделительные диоды У5 п У6 суммируются во времени на резисторе Но и поступают па элемент сравнения как результирующее напряжение блока задания 1!3. р.

Следует отметить, что наряду с блоками задания, в которых напряжение задания изменяется во времени, существуют блоки, в которых напряжение задания не остается постоянным, а изменяется в зависимости от какого-либо параметра сварочного выпрямителя.

Например, в сварочных выпрямителях с обратной связью по напряжению характеристика получается жесткой; однако, если в напряжение задания ввести составляющую, пропорциональную току нагрузки, в зависимости от знака этого сигнала характеристики могут стать пологопадающнми или возрастающими.

Элемент сравнения. Основные сведения об операционных усилителях. В элементе сравнения происходит суммирование (вычитание) сигналов, поступающих с блока задания и датчика регулируемой величины. Усиленный сигнал рассогласования поступает на вход фазосдвигающего устройства. В качестве элемента сравнения — усилителя — часто используют транзисторы или транзисторные усилители. На вход транзистора поступает либо разность сравниваемых напряжений, либо разность токов, пропорциональных каждому из этих напряжений. Недостаток таких устройств — большой разброс коэффициентов усиления.

В последние годы как элементы сравнения начали использоваться операционные усилители (ОУ). Современный операционный усилитель [24] является полупроводниковой интегральной схемой и представляет собой усилитель постоянного тока с двумя дифференциальными, равноправными по электрическим параметрам входами п двухтактным (двухпо .ярпым по амплитуде сигнала) выходом.

ОУ в интегральном исполнении Р'.ЧЧЛ В! ТС ПЙ ГОбСТПР.'ШЫЙ коэффициент усиления (до 100 тБ), высоко- нхотпое и шпкое выходное сопротивления, шнро:ую пологу пропускания (до 100 МГц), высокую надежность, малые ! абариты ¡1 низкую стоимость. ОУ обладают удовлетворительными дреПГ; овыми параметрами и могут работать в широком диапазоне температур (от

—60°С до +125°С). В настоящее время в СССР наибольшее распространение получили интегральные ОУ серий 140 н 153, начинается внедрение более совершенных ОУ серий 544 и 574. На рис. 5-12 представлена эквивалентная схема операционного

Неинвертирующий вход

Инвертирующий вход

Рис. 5-12. Эквивалентная схема операционного усилителя

усилителя. Усилитель имеет два входа, позволяющие создать схемы с инвертированием и без инвертирования входного сигнала. При дифференциальном включении сигналы подаются па оба входа. В идеальном ОУ входное сопротивление £?вх--°°, а выходное Явых ~ 0. Значение ЭДС генератора Е — й0с7вх показывает, что ОУ усиливает сигнал на входе е7вх в &0 раз. Штриховыми линиями на рис. 5-12 показаны сопротивления между входами усилителя и землей, а также нагрузочный резистор /?н.

Рис. 5-13. Операционный усилитель с ООС по напряжению (и) с элемент сравнения па операционном усилителе (б) с инвертированием сигнала рассогласования

Большой собственный коэффициент усиления ко ОУ, большое входное и малое выходное сопротивления позволяют, используя цепи отрицательной обратной связи (ООС), реализовать требуемую передаточную функцию с высокой точностью. Численное значение этой функции определяется только параметрами элементов цепи ООС и не зависит от технологических разбросов электрических параметров ОУ (от экземппяра к экземпляру) и их нестабильности.

На рис. 5-13, а показана схема ОУ с ООС по напряжению. Цепь обратной связи усилителя состоит из резнстпвпого делителя