применяется рисунок-чертеж
детали, выполненный тушью на обычной чертежной бумаге Чертеж-копир
выполняется в увеличенном масштабе (от 5 до 50-кратного), что значительно
снижает требования к точности его изображения Профиль вырезаемой детали
полностью повторяет профиль чертежа-копира, но в обратном масштабе с
помощью механического масштабирующего устройства (рис. 45).
Фотоэлектрическая следящая система копирования представляет собой
замкнутую систему регулирования. Изображение линии копира-чертежа,
увеличенное оптической системой фотоэлектрического датчика 9,
подается на электронно-оптический преобразователь, преобразующий
оптическое изображение линии копира в соответствующие электрические
сигналы, параметры которых зависят от направления линии копирования
относительно осей координат станка Движение скобы с ЭИ и стола с
заготовкой осуществляется по двум координатам.
Первую координату (угловую)
получают при помощи рычага второго рода — траверсы 5, которая может
вращаться вокруг оси 7 на угол а, на другом конце траверсы 6 на
расстоянии La расположен датчик 9 копировальной
системы / Траверса получает угловое перемещение (вращение вокруг оси
7) от следящего привода 8, управляемого копировальной системой
/. На некотором расстоянии от оси вращения траверсы расположена скоба 6
с ЭИ и механизмами перемотки и натяжения проволоки
Масштабирование по угловой координате осуществляется по закону рычага
второго рода Масштабный коэффициент по угловой координате
определяется отношением
(20)
Вторую координату (продольную)
получают при помощи системы, состоящей из подвижного предметного стола
10, на котором размещается копир-чертеж детали, и рабочей каретки
3, на которой размещается рабочий стол с заготовкой 4
Предметный стол и рабочая каретка связаны между собой масштабирующим
элементом 12 и перемещаются вдоль оси X с помощью следящего
электропривода И, также управляемого фотокопировальной системой /.
Масштабный коэффициент по линейной координате определяется как отношение
длины хода предметного стола L к длине хода рабочей каретки /, т
е.
(21)
К заготовке и к проволочному ЭИ
подключен генератор импульсов технологического тока 2 Таким
образом, обход контура копира-чертежа фотоэлектрическим датчиком
осуществляется с помощью двух движений — углового перемещения датчика
9 на угол а вокруг оси 7 и линейного перемещения вдоль оси X
предметного стола 10 Аналогичное движение совершают
проволочный ЭИ со скобой и рабочая каретка с заготовкой, но только в
уменьшенном масштабе
Масштабирование по угловой
координате осуществляется, как было показано, соотношением
La и /а. Для изменения масштаба система
перемотки проволочного ЭИ установлена на подвижной скобе, которая может
перемещаться по траверсе с помощью винта и рукоятки Таким образом,
достаточно изменить положение скобы 6, как изменится
расстояние /„ и, следовательно, изменится масштабный коэффициент
Ма Схема масштабирования по линейной координате X
выполнена следующим образом: под рабочей кареткой 3 расположен
масштабирующий элемент 12, который перемещается по координате
Y с помощью электропривода //. На основании масштабирующего
элемента расположена линейка под углом си к координате У. На
масштабном элементе закреплен 78